Дом был построен в 1768 г. камердинером Иваном Васильевичем Медведевым. Он стал одним из первых в ряду застройки набережной. За Медведевым числился значительный долг банку, в счёт которого ему пришлось в 1790 г. заложить дом Захару Константиновичу Зотову. В 1794 г. особняк перешёл во владение придворного камердинера Зотова, приближённого Екатерины II. После прихода к власти Павла I Зотов оказался в казематах Петропавловской крепости, где сошёл с ума.
Но дом № 30 по набережной Кутузова знаменит тем, что в 1798-1812 г.г. в этом доме жил с семьей светлейший князь и полководец Михаил Илларионович Кутузов. Здесь он жил Михаил Кутузов, в чине генерала от инфантерии, и прямо отсюда уехал на войну с Наполеоном и 11 августа 1812 года за отличие при Бородинском сражении по указу императора Александра I получил звание генерал-
фельдмаршала. Умер фельдмаршал Кутузов уже при наступлении на Наполеона 28 апреля 1813 года в небольшом польском городке Бунцлау.
Спустя 2 месяца 11 июня 1813 г. колесница с прахом Кутузова прибыла в Петербург. Жители встретили ее на окраине, выпрягли лошадей и сами провезли прах полководца через весь город к месту его упокоения в Казанский собор. Вдова Кутузова Екатерина Ильинична Голенищева-Кутузова в 1814 году открыла небольшую церковь в дворовом флигеле. В ней сохранялись иконы полководца: Нерукотворный Спас, сопровождавший его в походах, Одигитрия, поднесенная жителями Смоленска после освобождения города. Вдова Кутузова получила титул «княгини Смоленской». Но гораздо красноречивее о народной любви к Кутузову говорят факты: когда княгиня Смоленская изволила проезжать в свою деревню, на всем пути следования простые люди буквально на руках несли ее экипаж. Потомкам Кутузова дом принадлежал до самой революции.
Во время Великой Отечественной войны в конце апреля 1942 года в дом попало несколько снарядов, наполовину разрушив дом. Но после войны дом был восстановлен, а у одной из жительниц сохранились некоторые вещи фельдмаршала: его личная табакерка, часы-луковица. Она их нашла в квартире фельдмаршала на 2 этаже после попадания в дом снаряда.
В 1840 году один из владельцев дома, внук фельдмаршала Кутузова и правнук тайного советника Опочинина — Константин Фёдорович Опочинин женился на Вере Ивановне Скобелевой и поселился с ней в особняке на набережной. В числе знакомых этой семьи знаменитый поэт был Лермонтов, любивший играть с Опочининым в шахматы. Константин Фёдорович скончался в 1848 году, оставив вдову и троих малых детей. Последним частным владельцем особняка стал Николай Николаевич Тучков, внук Екатерины Константиновны Опочининой.
В этом доме также жили:
- в 1830-х г.г. здесь проживал князь Александр Сергеевич Меншиков, правнук знаменитого Александра Даниловича Меншикова. Здесь он жил до 1831 г., когда стал финским генерал-губернатором.
- 1901 — 1902 фармаколог Кравков
- 1891 — 1895 живописец Манизер
- 1886 — 1887, 1888 — 1889 знаменитый физиолог Павлов
- 1870-е — 1880-е архитектор Токарев
- 1870-е архитектор Шиллинг