История Нарвских триумфальных ворот начинается с 1814 года, когда знаменитый Кваренги выстроил за месяц из дерева и алебастра у Обводного канала торжественные ворота, которые должны были встречать русских солдат вернувшихся из освободительного похода 1813-1914 г.г. Наверху располагалась богиня Победы, которая управляла колесницей с 6 конями. Таким образом, торжественное прохождение русских войск под триумфальными воротами состоялось 30 июля 1814 года.
Следующий этап истории Нарвских триумфальных ворот наступил в 1827 году, когда другой великий архитектор Василий Стасов начал осуществлять высочайшее повеление императора Николая I о строительстве каменных триумфальных ворот у реки Таракановки, примерно в 200 метрах южнее места прежних первых ворот. Решено было не восстанавливать старые деревянные ворота с целью их переноса, а строить на новом месте триумфальные ворота из кирпича. Для мощного фундамента было вбито примерно 1000 свай, которые скрепляли каменными плитами. Интересно, что кирпичную кладку было решено обшивать медными листами. Архитектор Петр Клодт создал из медных листов 6 коней с колесницей, а архитекторы Василий Демут-Малиновский и Степан Пименов опять-таки из медных листов создали богиню Победы. Также эти архитекторы внесли новых персонажей в чисто римское сооружение заменив изваяния римских воинов на древнерусских ратников эпохи 14-15 веков, которые держали в левой руке венок победы. А 8 стоящих ниже колесницы крылатых женских фигур создал скульптор Иван Леппе. Также как и на Арке Главного штаба есть 2 богини славы, держащие в руках победоносные лавровые венки. Эти ворота должны были по замыслу их создателей отличаться от других подобных ворот тем, что они «полностью одеты» в медные листы, чего еще никогда не было. Поэтому их с уверенностью можно назвать «Нарвские медные триумфальные ворота». Но блистательный эффект от отделкой медью продлился 50 лет, после чего встал вопрос о реставрации корродированной в условиях петербургского климата меди. Замена на железные листы не принесла результатов, так как коррозия железных листов только усилилась.
Открытие триумфальных ворот состоялось 17 августа 1834 года на которые пришел император Николай I с семьей. Взору императора предстало строгое, торжественное строение высотой 28 метров, шириной 28 метров, с арочным проемом 8 метров
Во время февральской революции 1917 года внутрь Нарвских триумфальных ворот ворвалась толпа рабочих и солдат, искавших здесь ценности. Но они обнаружили здесь только многочисленные архивные документы, которые здесь хранились с 1888 года архивом городской думы. Разъяренные солдаты подожгли весь архив.
Во время начала Великой Отечественной войны через Нарвские ворота уходили на фронт части Ленинградского военного округа, а после снятия блокады в 1944 году через арку проходили войска фронтов, прорвавших ее. Во время блокады Ленинграда у ворот были возведены противотанковые укрепления.
Сейчас здание Нарвских ворот имеет 3 этажа и подвал, подъем на этажи осуществляется по металлической винтовой лестнице.
