Музей истории подводных сил России имени Александр Ивановича Маринеско находится в Санкт-Петербурге, по адресу: Кондратьевский проспект, 83, корпус 1.
Музей создан в 1997 году распоряжением губернатора Санкт-Петербурга В. А. Яковлева. Торжественное открытие состоялось 27 октября 1997 года.
Расположение музея выбрано не случайно: рядом находится Богословское кладбище, на котором похоронен Маринеско и другие подводники, а также завод «Мезон», на котором с 1953 года работал Маринеско.
Постоянная экспозиция размещена в трёх основных залах, фойе и на открытой площадке около музея. Некоторые особенности экспозиции:
— Первый зал разделён декоративными переборками на пять помещений, что придаёт залу схожесть с подводной лодкой. Экспозиция посвящена, в основном, истории подводных сил Российской Империи.
— Второй зал представлен боевыми постами подводной лодки проекта 671, основная тема — атомный подводный флот СССР.
— Третий зал — лекционный, его экспозиция посвящена современной истории подводных сил России.
В музее представлены: личные вещи, документы и фотографии подводников, большое количество подробных моделей подводных лодок, подлинное оборудование, использовавшееся ранее на подводных лодках, торпедное вооружение, подлинные элементы экипировки и обмундирования подводников, средства защиты, регенерации воздуха и многое другое.
Экспонаты, представленные в Музее истории подводных сил России имени А. И. Маринеско:
— Рубка подводной лодки Б-107 проекта 641, в строю в 1965–1995 годах.
— Минный защитник МЗ-26 конструкции П. П. Киткина образца 1926 года.
— 45-мм универсальное орудие 21-КМ, 1940-е.
— Якорная мина образца 1908/39 года.
— Противодесантная мина типа ПДМ.
— Торпеда калибра 533 мм типа САЭТ-50М, 1950-е.
— Донная мина МДТ, 1950-е.
— Торпеда калибра 400 мм типа СЭТ-40, 1960-е.
— Реактивно-всплывающая мина РМ-2, 1960-е.
— Якоря
— Личные вещи Героя Советского Союза командира ПЛ «С-13» Маринеско и членов экипажа этой лодки.
— Дневник (рукопись 1942 года) старшего политрука подводной лодки «Л-3» Долматова М. Ф., в котором он рассказывает о кругосветном путешествии советской дизель-электрической подводной лодки «С-56».
— Модели атомных подводных лодок «Комсомолец» и «Курск», гюйс «Комсомольца».
